中国同澳大利亚自1972年12月21日建交以来，双边关系发展顺利。两国领导人保持经常接触和互访。
(一)中方访澳的有：
1977年9月，乌兰夫副委员长率人大代表团访澳。
1979年3月，陈慕华副总理访澳，会见了弗雷泽总理。
1980年5月,李先念副总理访澳，同弗雷泽总理举行了会谈。中澳双方商定，两国外交部建立副部长级政治磋商制度。
1981年4月，对外文委主任黄镇访澳，双方正式签署了《中澳文化合作协定》。
1985年4月，中共中央总书记胡耀邦访澳，同霍克总理举行了会谈。会谈后，双方发表了《关于中澳经济合作的新闻公报》。
1986年9月，万里副总理访澳。期间，万里副总理与霍克总理联合宣布成立中澳部长级联合经济委员会。
1988年11月，李鹏总理访澳，与霍克总理举行会谈，会见了斯蒂芬总督。
此间，中国先后于1979年3月和1986年9月在悉尼和墨尔本设立了总领馆。
1991年12月，中国经贸部李岚清部长率团出席在澳举行的中澳第五次部长级经联会。
1992年2月和6月，朱镕基副总理和钱其琛国务委员兼外长先后访澳。
1993年11月，江泽民主席出席美国西雅图亚太经合组织领导人非正式会议期间会见了基廷总理。钱其琛副总理兼外长在1993年先后在巴黎出席《禁止化学武器公约》签约仪式、在新加坡出席东盟外长会议后对话会、在纽约出席第48届联大及西雅图亚太经合组织部长级会议期间四次会见澳外长埃文斯。
1994年5月，田纪云副委员长率中国人大代表团访澳。6月，国务委员兼国家体改委主任李铁映率团访澳。11月，全国人大常委会委员长乔石访澳；江泽民主席和基廷总理在印尼APEC领导人非正式会议期间再次会晤。12月，国务委员兼国家科委主任宋健访澳。
1995年2月，国务委员陈俊生访澳。6月，邹家华副总理访澳。10月，中共中央政治局候补委员、书记处书记温家宝访澳。11月，全国人大常委会副委员长王丙乾率人大代表团访澳；江泽民主席在日本大阪出席亚太经合组织领导人非正式会议期间与基廷总理第三次会面。12月，国务委员兼国家民委主任司马义·艾买提率团访澳。
1996年7月，钱其琛副总理兼外长在印尼雅加达出席东盟论坛对话会时会见了澳外长唐纳。9月，全国人大常委会副委员长雷洁琼访澳。11月，江泽民主席在马尼拉参加APEC领导人非正式会议期间会见了霍华德总理。
1997年4月，中共中央政治局委员、中央书记处书记丁关根访澳；同月，司法部长肖扬访澳。5月，国务院副总理朱?基对澳进行正式友好访问。11月，江泽民主席在温哥华亚太经合组织领导人非正式会议期间与霍华德总理再次会晤；同月，全国政协副主席万国权访澳。12月,全国政协主席李瑞环访澳并出席中澳建交25周年庆祝活动。
1998年2月，监察部长曹庆泽访澳。6月，香港特别行政区行政长官董建华首次访澳。9月，中共中央政治局常委、书记处书记尉健行在澳过境停留，澳予以高规格接待，澳总督、参议长、外长分别会见。11月，江泽民主席在吉隆坡出席APEC领导人非正式会议期间第三次会见澳总理霍华德。
1999年8月，最高人民检察院检察长韩杼滨率中国检察代表团访澳。期间分别会见澳司法和海关部长范斯顿、外交部长唐纳和澳人权与平等机会委员会主席郑汝淳等。9月应澳大利亚总督迪恩的邀请，江泽民对澳进行了为期5天的国事访问，这是中国国家元首首次访澳。江泽民主席先后与迪恩总督、霍华德总理等澳大利亚领导人举行了会见和会谈。双方一致同意积极拓展两国新的合作领域，建立中澳面向二十一世纪的长期稳定、健康发展的全面合作关系；同时同意在加强两国现有对话与磋商机制的基础上，建立中澳两国领导人以及两国外长之间一年一次的定期会晤机制。双方在矿业、能源、领事、打击犯罪等领域签署了五个合作文件。10月，全国政协副主席王兆国访澳，会见了澳联邦参议长里德、众议长安德鲁和外长唐纳。同月，中共中央政治局委员、北京市委书记贾庆林访澳，会见了澳副总理安德森及外长唐纳。
2000年2月，中国全国人大常委会副委员长周光召率人大代表团访澳，期间，澳总督迪恩、联邦参议长里德、众议长安德鲁、外长唐纳等会见了周副委员长一行。3月，中共中央政治局候补委员、书记处书记、中组部部长曾庆红访澳，分别会见了澳总理霍华德、贸易部长维尔和反对党领袖比兹利等。8月，李鹏委员长在纽约出席千年议长大会期间会见澳参议长里德。
2001年3月和8月,监察部长何勇和司法部长张福森分别访澳。10月,江泽民主席在上海APEC会议期间会见澳总理霍华德。11月,全国人大常委会副委员长布赫访澳,会见了澳参议长里德。
2002年3月,外交部长唐家璇对澳进行正式访问，会见了澳总督霍林沃思、代总理安德森、反对党领袖克林，与唐纳外长举行会谈。4月,中共中央政治局委员、山东省委书记吴官正访澳，会见了澳代总理安德森、外长唐纳。6月，全国人大常委会副委员长彭珮云率中国红十字会代表团访澳，参议长里德会见。9月,应澳参众两院议长邀请，李鹏委员长对澳进行正式友好访问，会见了澳总督霍林沃思、总理霍华德、众议长安德鲁、参议长卡尔弗特和反对党领袖克林。12月，全国政协副主席杨汝岱访澳，并出席中澳建交30周年庆祝活动，澳代理参议长约翰·豪格会见。20日，李鹏委员长出席在北京举行的庆祝中澳建交30周年招待会。21日，朱镕基总理和澳总理霍华德，唐家璇外长和澳外长唐纳就中澳建交30周年互致贺电。
2003年9月，中共中央政治局委员、书记处书记、中宣部部长刘云山对澳进行友好访问，会见了澳总理霍华德、外长唐纳、通讯、信息技术与艺术部长阿尔斯顿、自由党主席斯通和反对党领袖克林。10月，应澳总督杰弗里邀请，胡锦涛主席对澳进行国事访问。访问期间，胡主席与澳总理霍华德举行会谈，并分别会见澳总督杰弗里、反对党领袖克林及澳地方政府领导人，就深化中澳全面合作关系与澳领导人达成共识。胡主席应邀在澳联邦议会发表了题为《携手共创中澳全面合作关系的美好未来》的演讲，全面阐述中国政府发展与澳关系的政策主张，得到了澳各界积极响应。双方签署了《中澳贸易与经济框架》以及能源、教育、质检、食品安全、水利、卫生等一系列合作文件。11月，全国人大常委会副委员长、中科院院长路甬祥访澳，分别会见了澳联邦议会副参议长郝格、科学部长麦高伦。
2004年3月和7月,李肇星外长与唐纳外长分别在柏林阿富汗国际问题会议和雅加达东盟地区论坛会议期间会晤。11月，胡锦涛主席与温家宝总理分别在智利APEC会议及老挝“10+3”会议期间与霍华德总理举行双边会晤，就双边关系及共同关心的国际和地区问题交换意见。
(二)澳方访华的有：
1973年10月，澳总理惠特拉姆对中国进行正式访问，周恩来总理主持会谈，毛泽东主席和邓小平副总理分别会见。
1976年6月，澳总理弗雷泽访华。
1981年1月，澳外长斯特里特访华，中澳双方达成了互派武官协议。
1982年8月，澳总理弗雷泽访华。
1984年2月，澳总理霍克访华。同年7月澳在上海设立了总领馆。
1984年5月，澳初级产业部长克伦访华，同农业部长何康签署了农业合作协定。
1985年5月，澳总理霍克再次访华。5月20日，中国国际信托投资公司向澳波特兰炼铝厂投资协议在人民大会堂正式签署。
1989年1月，澳外长埃文斯访华，同钱其琛国务委员兼外长举行了会谈。
1991年和1992年4月，澳外交贸易部长埃文斯应邀两次访华。
1992年11月，澳贸易和海外发展部长克伦来京出席两国部长级经联会第六次会议。同年，澳大利亚在广州设立总领事馆。
1993年6月，基廷总理访华，强调澳将进一步调整对华政策，发展同中国和其他亚洲国家的关系，两国友好合作关系进入一个新阶段。1994年4月，澳总督海登和外长埃文斯分别访华。6月，澳副总理兼住房和地区发展部长布赖恩·豪访华。
1995年6月，澳众议长马丁访华。10月，澳总督海登非正式访华。
1996年7月，澳环境部长罗伯特·希尔访华。8月，澳移民和多元文化事务部长菲利普·拉多克、外长唐纳、副总理兼贸易部长费希尔先后访华。9月，澳众议长霍尔沃森率团出席在北京举行的各国议会联盟第96届大会。
1997年3月，澳大利亚总理霍华德访华，强调澳中两国要在相互尊重和互利的基础上开展在各个领域的合作。4月，澳议会澳中友好小组代表团访华。6月，澳外长唐纳代表澳政府出席香港回归政权交接仪式。8月，澳政府发表外交贸易政策白皮书，将澳中关系作为澳最重要的四对双边关系(澳美、澳日、澳中和澳-印尼)之一。同月，中澳两国外交部官员在北京就双边关系以及共同关心的问题，包括人权问题举行了对话。8月，澳工业和科技部长穆尔访华，运输部长夏普来华参加澳安捷航空公司首航式。9月，费希尔副总理兼贸易部长再次访华。此外，澳工业、科学和旅游部长穆尔、社会保障部长纽曼、多元文化和移民部长拉多克、国库部长科斯特洛也相继访华。12月，唐纳外长再次访华。
1998年5月，澳参议长玛格丽特·里德访华，李鹏委员长和全国政协主席李瑞环予以会见。7月，唐纳外长宣布，澳将通过国际红十字会向遭受洪涝灾害的中国部分地区提供15万澳元的紧急援助。8月，澳大利亚总督威廉·迪恩致函国家主席江泽民对中国遭受水灾表示慰问。同月，中澳第二次人权对话在澳举行。
1999年4月，澳议会澳中友好小组代表团再次访华；澳司法、海关事务部长范斯顿访华。5月，澳副总理兼贸易部长费希尔访华。7月，澳总检察长威廉姆斯、外长唐纳先后访华。8月，中澳在京举行了第三次人权对话。9月，澳众议院副议长内尔访华并前往西藏自治区进行了参观访问。同月，澳家庭和社区服务部长纽曼、高等法院首席大法官格里森分别访华。11月，澳移民和多元文化事务部长菲利普·拉多克访华，中澳双方就进一步加强打击非法移民方面的合作交换意见，国务委员罗干会见了拉一行。12月，澳外长唐纳代表澳政府出席澳门政权交接仪式。
2000年1月，澳工业、科学和资源部长明钦访华，江泽民主席予以会见。4月，澳外长唐纳来京出席“2000年亚洲领导人论坛”会议并与唐家璇外长会面。 5月，澳环境与遗产部长希尔、贸易部长维尔、众议院副议长内尔先后访华。12月，澳通讯、信息技术和艺术部长阿尔斯顿访华。
2001年4月，澳副总理兼运输和地区服务部长安德森访华,朱镕基总理和吴邦国副总理分别与安会见和会谈。5月，澳环境和遗产部部长希尔访华。6月，澳外长唐纳对香港特别行政区进行工作访问。10月,澳总理霍华德和外长唐纳来华出席上海APEC会议。11月,澳财政和行政管理部长费伊来华参加中澳双边关系研讨会，钱其琛副总理会见。
2002年4月，澳工业、旅游和资源部长麦克法兰，移民、多元文化和土著事务部长拉多克，家庭和社区服务部长范斯通分别访华。5月,澳总理霍华德来华进行工作访问，江泽民主席、李鹏委员长会见，朱镕基总理与霍举行会谈。7月，澳众议长安德鲁访华，李鹏委员长和布赫副委员长会见。11月，澳外长唐纳来上海出席“澳大利亚文化周”开幕式。澳联邦议会外交、国防和贸易联委会主席阿兰·弗格森访华，李鹏委员长会见。
2003年2月，澳工党副领袖麦克林访华。3月和11月，澳议会澳中友好小组主席莫伊伦两次率团访华。7月，澳总检察长威廉斯访华。8月，澳总理霍华德来华进行工作访问，温家宝总理与霍会谈，胡锦涛主席、中央军委主席江泽民和吴邦国委员长分别会见。
2004年4月，澳贸易部长维尔、移民、多元文化及土著事务部长范斯通分别访华。6月，澳参议长卡尔弗特正式访华,吴邦国委员长会见。8月，澳外长唐纳访华。
二、经济技术合作与贸易往来
自建交以来，中澳双边经贸关系持续、稳定发展。
1978年澳给予中国普惠制待遇。
1981年两国签定经济合作协定书和促进发展技术合作计划协定。
1986年双方成立了部长级经济联委会，下设10个联合工作小组。
1988年双方签署投资保护协定和避免双重征税协定。
1999年5月，澳副总理兼贸易部长费希尔访华，并同中国外经贸部长石广生共同主持了中澳经济联委会第九次会议。费希尔访华前，中澳两国就“羊毛标准合同”达成协议。
1999年7月，澳外长唐纳访华时，外经贸部长石广生与其就中澳正式结束有关中国加入世贸组织的双边市场准入谈判发表了联合新闻公报。
2000年5月，澳贸易部长维尔访华，与外经贸部部长石广生正式签署了中澳关于中国加入世界贸易组织的双边协议。9月，外经贸部部长石广生赴澳墨尔本出席世界经济论坛亚洲-太平洋经济峰会。10月，澳外交贸易部副秘书长艾伦·托马斯访华，外经贸部副部长孙振宇与托共同主持了中澳经济联委会中期磋商。
2001年6月,澳贸易部长维尔来上海参加APEC贸易部长会议，外经贸部部长石广生会见。11月,外经贸部副部长张祥访澳。
2002年8月,中方选择澳液化天然气公司为广东液化天然气(LNG)项目资源供应方。10月，中澳正式签署广东LNG项目购气合同。
近年来，中澳双边贸易增长迅速。中国主要从澳进口羊毛、铁矿石等资源性产品，对澳出口纺织、鞋类等轻工以及电子产品。据中国海关统计，2003年，双边贸易总额为135.6亿美元，同比增长30.5%。其中，中国对澳出口62.6亿美元，增长36.6%，从澳进口73亿美元，增长24.8%。2004年1至9月，双边贸易额达144亿美元，同比增长50%。目前，中国为澳第三大贸易伙伴、第二大出口市场。大利亚是中国第九大贸易伙伴。
双向投资取得较快发展。据中方统计，截止2003年底，澳在华投资项目6073个，实际投入34.21亿美元，中方在澳投资项目225个，协议投入4.644亿美元。
2004年1月，中澳投资和贸易委员会第一次会议在澳举行，正式启动中澳双边自由贸易协定联合可行性研究。9月，中澳投资和贸易委员会第二次会议在京举行。
三、文化、教育和科技交流及其他往来
中澳双方在文化、教育、体育、科技等领域的交流与合作持续发展。
70～80年代，中澳两国先后签有科技合作协定、文化合作协定、航空协定及教育交流备忘录等。
1991年，两国签署文化合作协定，确定每两年在对方首都召开会议，商定下两年的交流项目。
1997年，中国批准将澳大利亚作为中国公民自费出境旅游的目的地之一。
1998年2月,澳体育旅游部部长汤姆森一行对华进行友好访问。4月，中方批准澳康联保险公司在上海经营合资人寿保险业务。6月，国家体育总局局长、中国奥委会主席伍绍祖率中国体育代表团访澳，并签署了《中国国家体育总局与澳大利亚体育运动委员会体育合作协议》。6月24日至7月1日，文化部副部长徐文伯率中国政府文化代表团访澳，举行了中澳联合文化委员会第九次会议，双方签署了“中澳政府文化合作协定1998/1999年度文化交流执行计划”。 12月，人民日报海外版首发式在悉尼举行，澳外长唐纳、国防部长穆尔等应邀出席。
1999年4月，中澳双方就中国公民自费赴澳旅游的具体实施办法达成一致并进行了换文，该项业务已于同年7月正式开始。7月，应教育部邀请，澳教育、培训与青年事务部长大卫·肯普访华，李岚清副总理予以会见。访问期间，双方还签署了中澳教育培训合作谅解备忘录。9月，江泽民主席访问澳大利亚期间，中澳就加强双方在领事、矿业、执法等领域的合作，签署了五个合作文件。
2000年1月，澳工业、科学和资源部长明钦访华期间，与中国科技部部长朱丽兰共同签署了《中华人民共和国科学技术部和澳大利亚工业、科学和资源部关于建立科技合作特别资金的谅解备忘录》。 4月，文化部部长孙家正率中国政府文化代表团对澳进行正式访问。9月，国家体育总局局长袁伟民、国家旅游局局长何光暐访澳。
2001年2月，应卫生部长张文康邀请，澳卫生和老年保健部长伍尔德里奇访华。4月，中澳科技联委会第四次会议在澳举行。11月，“中国西藏文化周”在墨尔本和悉尼举行.
2002年9月，“北京文化节”在悉尼和堪培拉举行。11月，“澳大利亚文化周”在上海举行。
2003年9月，澳农业、渔业、林业部部长特拉斯访华并出席“中澳农业创新论坛”。据中方统计，2003年，中国赴澳旅游人数为17.6万人，澳来华旅游人数24.5万人。目前，中国是澳最大的留学生来源国，中国在澳留学生达4万人。截至2003年底，两国已建立58对友好省州和城市关系。
2004年7月1日，双方原则同意将中国公民自费赴澳旅游组团范围由原来的北京、上海和广东三省市扩大至全国。8月，中澳科技合作联委会第五次会议在上海举行。9月，中澳奶业研讨会在山东举行。11月，中澳农业合作论坛在墨尔本举行。
四、军事交往
中澳军事交往始于1978年。1982年，中澳互派武官。进入90年代，中澳两军交往逐渐增多。
1996年9月，澳国防军司令贝克上将对中国进行正式友好访问。
97年5、6月，澳皇家空军参谋长费希尔中将、国防军副司令巴利中将相继访华。8月底、9月初，澳海军三艘军舰访问青岛。
1998年2月，应澳国防部长麦克拉克伦的邀请，中央军委副主席、国务委员兼国防部长迟浩田上将对澳进行正式访问。4月，澳陆军司令桑德森中将访华，迟浩田上将会见。5月，中国海军三艘军舰访问了悉尼。7月底，澳战区司令康纳利少将访华。11月，澳舰艇编队访问上海。
1999年1月，傅全有总参谋长访澳。5月，澳国防部长穆尔访华、10月，澳大利亚国防军副司令道格拉斯·赖丁中将访华。11月，应澳国防军司令巴里上将的邀请，中国人民解放军总政治部主任于永波上将率团访问澳大利亚。同月，澳海军军舰访问上海。
2000年4月和6月，澳国防军司令巴里上将和战区司令特里洛阿少将分别访华。9月，澳海军军舰访问上海。11月，熊光楷副总参谋长和总政治部副主任袁守芳上将先后访澳。
2001年3月,中央军委副主席张万年访澳,澳国防部长里思访华。10月,中国海军舰艇编队访问澳大利亚悉尼港。
2002年4月和10月,钱树根副总参谋长、熊光楷副总参谋长分别访澳。
2003年5月，澳陆军司令莱希中将访华。9月，澳国防部长希尔访华。11月和12月，葛振峰副总参谋长、海军司令么兴远中将分别访澳。
2004年2月，澳战区司令马克·邦瑟访华。8月，澳国防军司令科斯格罗夫上将访华。10月，澳海军海上部队司令罗恩·莫斐特少将率“安扎克”号导弹护卫舰访问青岛，并与北海舰队举行联合搜救演习。11月，中央军委委员、总参谋长梁光烈上将访澳。
五、中澳重要公报、协议一览
1972年12月21日，中国驻法大使黄镇和澳大利亚驻法大使雷诺夫分别代表本国政府签署《中华人民共和国政府和澳大利亚政府关于中、澳两国建立外交关系的联合公报》。
1973年7月24日，中澳两国签署政府间贸易协定，相互给予最惠国待遇，并成立联合贸易委员会。
1976年10月8日，中国副外长马文波和澳驻华大使费思芬代表各自政府签署《中国公民赴澳大利亚的书面谅解》。
1979年6月6日，澳外长皮克林访华，同黄华外长签署《中澳科学技术合作协定》。
1981年4月29日，对外文委主任黄镇访澳期间，双方正式签署《中澳文化合作协定》。
1981年10月2日，两国签署技术合作协定。
1984年9月7日澳航空部长比兹利访华期间，同中国民航总局局长沈图签署《中澳航空协定》。
1988年7月11日，中国对外贸易部长郑拓彬和访华的澳外交贸易部长海登分别代表各自政府在北京签署了《中华人民共和国政府和澳大利亚政府相互鼓励和保护投资协定》。
1991年6月29日，中澳双方签署了中国和澳大利亚科技联合委员会首次会谈纪要，确定了8个领域约20多个合作项目。
1992年1月2-10日，澳大利亚运输通讯部长理查森访华并代表澳社会保障部长与中国有关部门签署了合作谅解备忘录。 1998年6月，国家体育总局局长、中国奥委会主席伍绍祖率中国体育代表团访澳，双方签署《中国国家体育总局与澳大利亚体育运动委员会体育合作协议》。
1999年4月22日，国家旅游局局长与澳驻华大使就中国公民自费赴澳旅游的具体实施办法在上海正式签署换文。
1999年9月江泽民主席访澳期间，双方签署了五个合作文件。分别是：《中华人民共和国发展计划委员会与澳大利亚工业、科学和资源部关于在矿业和能源领域贸易与投资合作的谅解备忘录》、《中华人民共和国国土资源部和澳大利亚工业、科学和资源部关于在矿业领域合作的谅解备忘录》、《中华人民共和国和澳大利亚领事协定》、《中华人民共和国政府和澳大利亚政府关于澳大利亚继续在中华人民共和国澳门特别行政区执行领事职务的协定》和《中华人民共和国政府和澳大利亚政府关于打击犯罪的合作谅解备忘录》。
2003年10月24日，胡锦涛主席访澳期间，双方签署了9个合作文件。分别是：《中国澳大利亚贸易与经济框架》、《关于中澳天然气技术伙伴关系基金管理执行的谅解备忘录》、《中华人民共和国政府与澳大利亚政府关于相互承认高等教育文凭和学位证书的协议》、《中华人民共和国国家质量监督检验检疫总局与澳大利亚农渔林业部关于澳大利亚小麦大麦输往中国的植物检疫议定书》、《中华人民共和国国家质量监督检验检疫总局与澳大利亚农业、渔业、林业部关于建立WTO/SPS领域磋商机制的备忘录》、《中华人民共和国科学技术部与澳大利亚新西兰食品标准局食品安全科技合作谅解备忘录》、《中华人民共和国水利部与澳大利亚农业、渔业、林业部合作谅解备忘录》、《中华人民共和国卫生部与澳大利亚联邦卫生和老龄化部关于卫生合作执行计划》和《中海油-高庚澳大利亚液化天然气项目协议》。
2004年3月23日，中澳签署《中华人民共和国政府和澳大利亚政府航空运输协定》。
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